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回転軸と回転角度を指定して、カレント座標系に対する相対的な座標系設定を行えます。

座標系設定したいノードをカレント座標系にします。

ツリービューから座標系設定したいノードを右クリックし、「カレント座標系に設定する」を選びます。

ツールバーの「座標系/軸回転」ボタンか

もしくは、メニューバーの「表示」より「座標系定/軸回転」を選びます。

「座標系/軸回転」ダイアログボックスが表示されます。

回転軸を「X軸回り」、「Y軸回り」、「Z軸回り」の中から選択し、回転角度を入力して、「OK」ボタンを押して下さい。

座標系が変更されます。
座標系設定/軸回転コマンドの追加